RaspberryPi DC motor control with L298 이 글은 라즈베리파이로 DC모터를 제어하는 방법에 대해 다룬다. DC 모터는 서보모터나 스텝모터와 달리 연속적인 회전을 하고, 방향과 속도를 지정하여 구동시킬 수 있다. DC 모터의 방향과 속도를 제어하기 위해서는 모터 드라이버가 필요하다. 이번 포스팅에서는 L298N이 탑재된 모터...

라즈베리파이 핀 설정: BOARD와 BCM 차이 코드에서 라즈베리파이 GPIO 핀 번호 설정을 할 때, 아래와 같이 두 가지 종류로 구분해서 핀 설정을 할 수 있다. GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 보드의 핀 번호로 설정 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # GPIO 핀 번호로 설정 BOARD 설정은 말 그대로 보드 기...

TBD ‘https://www.youtube.com/watch?v=TXSr7ZR_Jwg’

title: “Kalman filter를 이용한 센서 융합으로 IMU의 자세 결정” date: 2023-11-25 19:43:00 +09:00 categories: [Sensor] tags: [IMU, Kalman filter, MATLAB] math: true — 1. 초록 (Abstract) 자동차나 로봇과 같은 기계장치에는 여러 가지 센서들이 ...