이 프로젝트에 대한 모든 소스코드는 https://github.com/ispaik06/WiFi_RC_car_webcam에 있습니다. 프로젝트 동기 및 목적 일반적으로 아두이노를 배우는 기초 과정에서 아두이노로 RC카를 만들어 본다고 하면, HC-06 같은 블루투스 모듈을 사용해 무선 시리얼 통신을 한다. 나는 앱인벤터(AppInventor)를 통해...
작성자: 8기 이서준 pyserial을 이용한 아두이노와 라즈베리파이 시리얼 통신 앞서 DC 모터와 서보 모터를 라즈베리파이를 이용해 동시에 제어하는 것에 어려움이 있다는 것을 알았다. 따라서 DC 모터는 라즈베리파이로, 서보 모터는 아두이노를 이용해 제어하는 방법으로 바꾸었다. 웹 서버를 통해 제어한 신호가 아두이노로 전달되기 위해선 라즈베리파...
작성자: 8기 이서준 Python OpenCV를 이용한 웹켐 스트리밍 여기서는 Python OpenCV를 이용한 웹켐 스트리밍 방법에 대해 다룬다. 앞서 Motion을 이용해 웹켐 스트리밍했을 때 발생한 문제에 대해 설명하였다. 하지만, OpenCV는 Python으로 실행시킬 수 있어 같은 웹 서버에 추가만 하면 같은 서버로 제어와 스트리밍이 가능...
작성자: 8기 이서준 motion을 이용한 웹켐 스트리밍 여기서는 Raspberry Pi와 Motion 소프트웨어를 사용하여 웹켐 스트리밍을 설정하는 방법을 다룬다. 이를 통해 Raspberry Pi에 연결된 웹켐의 영상을 인터넷을 통해 실시간으로 스트리밍할 수 있다. 사용한 부품 Raspberry Pi 4 Model B 8GB Log...
작성자: 8기 이서준 라즈베리파이 서보모터 제어 이 글은 라즈베리파이로 서보모터를 제어하는 방법에 대해 다룬다. 아래에 자세한 설명이 있지만, 라즈베리파이에서 DC 모터와 서보모터를 함께 제어하는 것에 실패하였다. 처음에는 두 모터 모두 시도해보았기 때문에 라즈베리파이를 이용해 서보모터를 제어하는 방법에 대해 작성해보았다. 서보모터는 시스템이 ...
Shorts: ‘https://www.youtube.com/shorts/rs6phDzltpg’ Video: https://www.youtube.com/watch?v=ehPzKYCmSYc Arduino Code #include <Servo.h> #include <PID_v1.h> #define TR...
라즈베리파이와 Flask로 프로젝트를 할 때, 항상 같은 WiFi에 접속해야만 RC카를 조종할 수 있었다. 로컬 ip를 사용하고 있기 때문이다. 링크만 있으면 누구나 접속할 수 있도록 하려면 라즈베리파이의 로컬 서버를 외부에서도 접속 가능하게 해야 했다. 서버를 구매하기엔 간단한 프로젝트용이라 부담되고, 다른 방법을 찾다가 포기하던 찰나, 친구가 Ng...
Flask Flask Flask는 충분히 복잡한 웹 애플리케이션을 작성할 수 있는 라이브러리이다. 다른 라이브러리나 의존성을 강요하지 않아서 가볍게 시작할 수 있어서 나도 처음으로 웹서버 구현을 Flask로 시도해보았다. Flask 설치 pip으로 간단하게 설치할 수 있다. 아래 명령어를 터미널에서 실행하면 설치된다. pip install fla...
RaspberryPi DC motor control with L298 이 글은 라즈베리파이로 DC모터를 제어하는 방법에 대해 다룬다. DC 모터는 서보모터나 스텝모터와 달리 연속적인 회전을 하고, 방향과 속도를 지정하여 구동시킬 수 있다. DC 모터의 방향과 속도를 제어하기 위해서는 모터 드라이버가 필요하다. 이번 포스팅에서는 L298N이 탑재된 모터...
라즈베리파이 핀 설정: BOARD와 BCM 차이 코드에서 라즈베리파이 GPIO 핀 번호 설정을 할 때, 아래와 같이 두 가지 종류로 구분해서 핀 설정을 할 수 있다. GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 보드의 핀 번호로 설정 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # GPIO 핀 번호로 설정 BOARD 설정은 말 그대로 보드 기...