작성자: 8기 이서준 motion을 이용한 웹켐 스트리밍 여기서는 Raspberry Pi와 Motion 소프트웨어를 사용하여 웹켐 스트리밍을 설정하는 방법을 다룬다. 이를 통해 Raspberry Pi에 연결된 웹켐의 영상을 인터넷을 통해 실시간으로 스트리밍할 수 있다. 사용한 부품 Raspberry Pi 4 Model B 8GB Log...

작성자: 8기 이서준 라즈베리파이 서보모터 제어 이 글은 라즈베리파이로 서보모터를 제어하는 방법에 대해 다룬다. 아래에 자세한 설명이 있지만, 라즈베리파이에서 DC 모터와 서보모터를 함께 제어하는 것에 실패하였다. 처음에는 두 모터 모두 시도해보았기 때문에 라즈베리파이를 이용해 서보모터를 제어하는 방법에 대해 작성해보았다. 서보모터는 시스템이 ...

Shorts: ‘https://www.youtube.com/shorts/rs6phDzltpg’ Video: https://www.youtube.com/watch?v=ehPzKYCmSYc Arduino Code #include <Servo.h> #include <PID_v1.h> #define TR...

라즈베리파이와 Flask로 프로젝트를 할 때, 항상 같은 WiFi에 접속해야만 RC카를 조종할 수 있었다. 로컬 ip를 사용하고 있기 때문이다. 링크만 있으면 누구나 접속할 수 있도록 하려면 라즈베리파이의 로컬 서버를 외부에서도 접속 가능하게 해야 했다. 서버를 구매하기엔 간단한 프로젝트용이라 부담되고, 다른 방법을 찾다가 포기하던 찰나, 친구가 Ng...

Flask Flask Flask는 충분히 복잡한 웹 애플리케이션을 작성할 수 있는 라이브러리이다. 다른 라이브러리나 의존성을 강요하지 않아서 가볍게 시작할 수 있어서 나도 처음으로 웹서버 구현을 Flask로 시도해보았다. Flask 설치 pip으로 간단하게 설치할 수 있다. 아래 명령어를 터미널에서 실행하면 설치된다. pip install fla...

RaspberryPi DC motor control with L298 이 글은 라즈베리파이로 DC모터를 제어하는 방법에 대해 다룬다. DC 모터는 서보모터나 스텝모터와 달리 연속적인 회전을 하고, 방향과 속도를 지정하여 구동시킬 수 있다. DC 모터의 방향과 속도를 제어하기 위해서는 모터 드라이버가 필요하다. 이번 포스팅에서는 L298N이 탑재된 모터...

라즈베리파이 핀 설정: BOARD와 BCM 차이 코드에서 라즈베리파이 GPIO 핀 번호 설정을 할 때, 아래와 같이 두 가지 종류로 구분해서 핀 설정을 할 수 있다. GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 보드의 핀 번호로 설정 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # GPIO 핀 번호로 설정 BOARD 설정은 말 그대로 보드 기...

TBD ‘https://www.youtube.com/watch?v=TXSr7ZR_Jwg’