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pyserial을 이용한 아두이노와 라즈베리파이 시리얼 통신

작성자: 8기 이서준 pyserial을 이용한 아두이노와 라즈베리파이 시리얼 통신 앞서 DC 모터와 서보 모터를 라즈베리파이를 이용해 동시에 제어하는 것에 어려움이 있다는 것을 알았다. 따라서 DC 모터는 라즈베리파이로, 서보 모터는 아두이노를 이용해 제어하는 방법으로 바꾸었다. 웹 서버를 통해 제어한 신호가 아두이노로 전달되기 위해선 라즈베리파...

[Raspberry Pi] Servo motor control

작성자: 8기 이서준 라즈베리파이 서보모터 제어 이 글은 라즈베리파이로 서보모터를 제어하는 방법에 대해 다룬다. 아래에 자세한 설명이 있지만, 라즈베리파이에서 DC 모터와 서보모터를 함께 제어하는 것에 실패하였다. 처음에는 두 모터 모두 시도해보았기 때문에 라즈베리파이를 이용해 서보모터를 제어하는 방법에 대해 작성해보았다. 서보모터는 시스템이 ...

Ngrok | 로컬 서버를 외부와 통신이 가능하게 해주는 툴

라즈베리파이와 Flask로 프로젝트를 할 때, 항상 같은 WiFi에 접속해야만 RC카를 조종할 수 있었다. 로컬 ip를 사용하고 있기 때문이다. 링크만 있으면 누구나 접속할 수 있도록 하려면 라즈베리파이의 로컬 서버를 외부에서도 접속 가능하게 해야 했다. 서버를 구매하기엔 간단한 프로젝트용이라 부담되고, 다른 방법을 찾다가 포기하던 찰나, 친구가 Ng...