Archives
- 13 Jul Convex MPC for Bipedal Humanoid Locomotion
- 15 Mar Panbot: A Perception-Triggered Autonomous Pancake-Cooking Robot
- 06 Jan MuJoCo Workspace
- 03 Jan Humanoid_v5 Example Training
- 28 Dec Study Notes Link (Notion)
- 30 Jan GitHub & Git: branch์ remote์ ๋ํ ์์ธํ ์ค๋ช
- 26 Jan GitHub & Git: ๊ธฐ๋ณธ ๊ฐ๋ ๊ณผ ์ฌ์ฉ๋ฒ ์ ๋ฆฌ
- 27 Dec [Project] ROVER
- 16 Nov ROS 2 ์์คํ ์ ๊ธฐ๋ณธ ํต์ ๋ฐฉ์ (topic, service, action, parameter, interface)
- 09 Nov ROS 2 Foxy ์ค์น & VS code ๊ธฐ๋ณธ ์ค์
- 24 Oct Jekyll Chirpy ํ ๋ง์์ ์์์ ํํํ๊ธฐ ์ํด ํ์ํ ์ค์ (MathJax)
- 23 Oct Anaconda: Command ์ ๋ฆฌ & VS Code, Jupyter Notebook ์ฐ๋ ๋ฐฉ๋ฒ
- 10 Jun [Project] WiFi remote control car with webcam using Raspberry Pi
- 09 Jun pyserial์ ์ด์ฉํ ์๋์ด๋ ธ์ ๋ผ์ฆ๋ฒ ๋ฆฌํ์ด ์๋ฆฌ์ผ ํต์
- 09 Jun OpenCV, Flask์ ํ์ฉํ ์น์บ ์คํธ๋ฆฌ๋ฐ (python)
- 09 Jun ๋ผ์ฆ๋ฒ ๋ฆฌํ์ด motion์ ์ด์ฉํ ์น์บ ์คํธ๋ฆฌ๋ฐ
- 09 Jun [Raspberry Pi] Servo motor control
- 09 Jun [Project] Ball & Beam | PID control with Arduino
- 08 Jun Ngrok | ๋ก์ปฌ ์๋ฒ๋ฅผ ์ธ๋ถ์ ํต์ ์ด ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํด์ฃผ๋ ํด
- 07 Jun Flask๋ฅผ ์ด์ฉํ ์น์๋ฒ ๊ตฌ์ถ (python)
- 07 Jun [Raspberry Pi] DC motor control with L298
- 07 Jun ๋ผ์ฆ๋ฒ ๋ฆฌํ์ด ํ ์ค์ : BOARD์ BCM ์ฐจ์ด