Archives
- 27 Dec [Project] ROVER
- 16 Nov ROS 시스템의 기본 통신 방식 (topic, service, action, parameter, interface)
- 09 Nov ROS 2 Foxy 설치 & VS code 기본 설정
- 24 Oct Jekyll Chirpy 테마에서 수식을 표현하기 위해 필요한 설정 (MathJax)
- 23 Oct Anaconda: Command 정리 & VS Code, Jupyter Notebook 연동 방법
- 10 Jun [Project] WiFi remote control car with webcam using Raspberry Pi
- 09 Jun pyserial을 이용한 아두이노와 라즈베리파이 시리얼 통신
- 09 Jun OpenCV, Flask을 활용한 웹캠 스트리밍 (python)
- 09 Jun 라즈베리파이 motion을 이용한 웹캠 스트리밍
- 09 Jun [Raspberry Pi] Servo motor control
- 09 Jun [Project] Ball & Beam | PID control with Arduino
- 08 Jun Ngrok | 로컬 서버를 외부와 통신이 가능하게 해주는 툴
- 07 Jun Flask를 이용한 웹서버 구축 (python)
- 07 Jun [Raspberry Pi] DC motor control with L298
- 07 Jun 라즈베리파이 핀 설정: BOARD와 BCM 차이
- 29 Nov [Project] SLAM_NAVIGATION